俯仰無愧的近義詞: 問心無愧。
◎立身端正，上對天、下對人，都問心無愧。語出《孟子 · 盡心上》：“仰不愧於天，俯不怍於人。”◎語本無論對人、對天都問心無愧。
◎心地光明坦白，毫無愧疚。◎憑著良心自我反省，無絲毫慚愧不安。