述懷 / 出關
中原初逐鹿，投筆事戎軒。
縱橫計不就，慷慨志猶存。
杖策謁天子，驅馬出關門。
請纓系南越，憑軾下東藩。
鬱紆陟高岫，出沒望平原。
古木鳴寒鳥，空山啼夜猿。
既傷千裡目，還驚九逝魂。
豈不憚艱險？深懷國士恩。
季布無二諾，侯嬴重一言。
人生感意氣，功名誰復論。
譯文及註釋
譯文
如今是一個群豪並起爭奪天下的時代，男兒當棄文從武成就一番事業。
我曾經向李密獻計但不被他採納，但我心中的壯志並沒因此喪失。
我拿著自己的計謀獻給天子，領命縱馬西出潼關。
終軍當年請纓縛南越王，我乘車東去招降李密舊部和各路豪強。
盤旋在崎嶇的山路間，放眼望去山下的平原時隱時現。
山林間寒鳥悲鳴，深山中不時傳來猿啼。
遠望去一片荒涼，不知前途幾何，兇吉難卜。
在這樣的環境中怎麼會不擔心個人的人身安全，但一想到唐王以國士之禮相待，不敢不盡心以報其知遇之恩。
季布、侯嬴都是千金一諾的人物。
人活在世上意氣當先，又何必在意那些功名利祿。
賞析
前四句“中原初逐鹿，投筆事戎軒。縱橫計不就，慷慨志猶存”，主要表現的是詩人在這之前的胸襟懷抱。那時候作者先後投到元寶、李密帳下，自以為胸有珠璣，頻頻向故主獻策，但都不為故主所用，很有些懷才不遇的感慨。
“中原”等二句，表明瞭天下紛擾，各地豪強並起，爭奪天下。正是投筆從戎的時機，與其做個刀筆之吏，還不如從軍，謀定天下。《史記·淮陰侯列傳》：“秦失其鹿，天下共逐之，於是高材疾足者先得焉。”《後漢書·班超傳》：“久勞苦，嘗輟業投筆嘆曰：‘大丈夫無他志略，猶當效傅介子、張騫立功異域，以取封侯，安能久事筆硯間乎？’”縱橫句，魏徵藉此指自己曾向李密獻下策，但不被李密所採納，反被其恥笑為老生常談。
創作背景
《述懷》又作《出關》，是魏徵的代表作，也是初唐時期的名篇。此詩作於唐高祖武德二年。魏徵作此詩，不僅抒發了個人的雄心壯志，更表達了對唐高祖的知遇之恩的感激。